موضوعات پایان نامه مهندسی مکاترونیک | بخش چهاردهم

در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات پایان نامه، تحقیق و پروژه در زمینه مهندسی مکاترونیک بپردازیم:

• • استفاده از الگوریتم های هوشمند در کنترل و هدایت خودکار یک مدل کننده به فرم مشبک سه بعدی.
  • کنترل بازوی رباتیک صفحه ای با فازی نوع دو.
  • استفاده از الگوریتم کرم شبتاب برای تنظیم مسیر مجموعه رباتهای خودکار.
  • استفاده از الگوریتم بهینه سازی حرکت ذرات برای هدایت مجموعه رباتهای پرنده کوادکوپتر با توجه به دینامیک این رباتها.
  • تحلیل نقش شکل صفحه کلاچ TU5 و بهینه سازی آن.
  • فیدبک بینائی ماشین برای کنترل کینماتیک یک مکانیسم صفحه ای.
  • شناسائی قطعات صنعتی در تصویر با توجه به نقشه های از پیش موجود قطعه.
  • استفاده از شبکه عصبی برای یادگیری کینماتیک معکوس بازوی رباتیک پیچشی.
  • ارائه راهکار برای شناسایی محصول سالم از معیوب مبتنی بر بینایی.
  • کاربرد هوش مصنوعی برای پیش بینی نرخ معاملاتی طلا و ارز.
  • طراحی و ساخت دستگاه توانبخشی مچ دست با موتورهای گیربکس.
  • طراحی و ساخت دستگاه توانبخشی برای معلولان از ناحیه پا برای بالا رفتن از پله.
  • طراحی و کنترل ربات دو درجه آزادی در حرکت بین دو نقطه مشخص در صفحه با وجود موانع با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی.
  • تخمين خوردگي و پايش بر خط خوردگي جهت بهبود سطح ايمني و بهره برداري در صنايع نفت و گاز.
  • شناساي و تشخيص خطا در توربين گاز بر اساس مدل غيرخطي  با تلفيقي از روش هاي بر پايه ي رويتگر و روش هاي مبتني بر داده کاوی.
  • طراحي سنسور نرم افزاري داده محور تطبيقي جهت تخمين اندازه ذرات در خروجي آسياب سيمان.
  • طراحي کنترلر فعال سرج کمپرسورهاي گريز از مرکز مبتني بر فازي نوع دو .
  • کنترل هوشمند دمای رآکتور زیستی اتانول با استفاده از شبکه های فازی عصبی بهینه شده توسط الگوریتم های تکاملی.
  • طراحی سنسور نرم افزاری جهت پیش بینی غلظفت محصول در یک واحد تولید فرمالن و بررسی اثر تاخیر زمانی.
  • تخمین متغییرهای غیرقابل اندازه گیری واحد تبدیل کاتالیستی با بستر سیال توسط رویتگر ورودی نامعلوم براسلا فیلتر ذره ای فازی.
  • طراحی سنسور نرم افزاری جهت اندازه گیری RVP میعانات واحد تثبیت مایعات گازی پالایشگاه گاز پارسیان.
  • مدلسازی واحد بازیافت گوگرد (SRU) و کنترل میزان H2S خروجی با استفاده از نرم افزار Aspen و شبکه های عصبی.
  • کنترلر مدل پیش بین برای چرخه احیا کننده میکرو توربین گازی با استفاده از مدل فضای حالت ترمودینامیک.
  • طراحی کنترل کننده غیر شکننده برای سیستم های چندجمله ای با استفاده از روش مجموع مربعات.
  • شناسایی سیستم های مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر یادگیری – تدریس.
  • ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی چندمتغیره در یک واحد فرایندی تصفیه گاز با بکارگیری روش های داده گرای آماری.

برای دریافت موضوعات جدیدتر و کامل تر و  مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.