برتری موتورهای جریان مستقیم DC با تحریک جداگانه بر موتورهای آسنکرون در کاربردهای مکاترونیک
موضوعات پایان نامه مهندسی مکاترونیک | بخش دوازدهم
نوامبر 25, 2014
موضوعات پایان نامه مهندسی کامپیوتر | شبکه حسگر بیسیم
دسامبر 7, 2014
در واقع برخلاف این تصور که موتورهای آسنکرون درصنعت کاربرد گسترده تری دارند برتری فنی و تکنیکی از آن موتورهای سنکرون DC با تحریک جداگانه و ثابت است. این برتری مخصوصا زمانی که کاربردهائی با دقت دینامیکی بالا یا مصرف توان بالاتر داریم، بیشتر بروز می کند.
تکنولوژی موتورهای جریان مستقیم آهنربای دائم با وجود قدیمی بودن هنوز هم بدلایلی همچون دقت بالا، دوام زیاد، قیمت ارزانتر و پایداری زیاد دارای کاربرد گسترده در صنایع و دستگاه ها هستند.
یکی از مهمترین کاربردهای این محرکها در مکانیسمهای کوچک و دقیقی مانند چرخهای ژنوا، میزهای دوار، دستگاه های چاپ، بازوهای رباتیک و جابجا کننده ها و… میباشد. درواقع بنظر می آید که با پیشرفت صنایع و بروز نیازهای گسترده تر به ایجاد حرکتهای دقیق و سریع استفاده از این تکنولوژی قدیمی رو به گسترش میباشد ولی این تمام ماجرا نیست چرا که مزایای چشمگیر این محرکها باعث شده است که تحقیقات گسترده ای درمورد طراحی و ساخت نمونه های قدرتمندتر برای استفاده در ادوات سنگین تر نیز صورت پذیرد.
درواقع میتوان جزئیات فنی تری از مزایای موتورها آهنربای دائم جریان مستقیم بر موتورهای آسنکرون را به صورت زیر بیان کرد:
- ساخت ساده تر و عدم نیاز به سیم پیچی استاتور.
- داشتن یک میدان مغناطیسی یکسان و ثابت بجای تحمل جریان اتصال کوتاه استفاده شده در طراحی موتورهای آسنکرون.
- رسیدن به نسبتهای گشتاور بر وزن بالاتر.
- وزن و اینرسی کمتر روتور که منجر به افزایش دقت میشود.
- عدم نیاز به جریان مغناطیس ساز.
- تلفات مسی و گرمائی بسیار کمتر.
- عدم نیاز به مدارات راه انداز مورد نیاز در برخی موتورهای آسنکرون.
- عملکردمقاوم دربرابر تغییرات بار مکانیکی.
- مدارات کنترل ساده تر و ارزانتر نسبت به اینورترهای مورد نیاز برای کنترل موتورهای آسنکرون.
- بازدهی بالاتر و ضریب توان بالاتر.
