موضوعات جدید پایان نامه و تحقیق مهندسی برق و رباتیک

در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات پایان نامه و تحقیق در زمینه مهندسی برق و رباتیک بپردازیم:

1. طراحی و شبیه سازی الگوریتمی برای ناوبری رباتهای همکار زیرآبی.
2. شبیه سازی و کنترل مکانیزم ربات موازی برای جهت ردیابی ماهواره.
3. شبیه سازی و کنترل حرکات پاهای روبات دوپا با استفاده از شبکه های عصبی.
4. شبیه سازی و کنترل حرکات پاهای روبات دوپا با استفاده از خطی سازی فیدبک.
5. طراحی و شبیه سازی مساله SLAM برای یک ربات متحرک با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته.
6. مدلسازی و شبیه سازی میز دو درجه آزادی با استفاده از SimMechanic.
7. مدلسازی و کنترل بازوی ربات دولینکی انعطاف پذیر با روشهای فازی، عصبی، مد لغزشی،مرتبه کسری، بهینه و … .
8. مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک چند لینکی با روشهای فازی، عصبی، مد لغزشی،مرتبه کسری، بهینه و … .
9. مدلسازی و کنترل ربات کوادروتور.
10. مدلسازی و کنترل وضعیت یک ماهواره.
11. مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای یک توربین گازی.
12. طراحی و شبیه سازی بهینه سیستم تامین توان مبتنی بر انرژی های تجدید پذیر.
13. طراحی و شبیه سازی کنترلرهای مرتبه کسری.
14. مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای یک توربین بادی.
15. شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند برای انواع موتورهای DC.
16. کنترل بهینه بیماری ایدز با دینامیک مرتبه کسری.
17. کنترل سرعت موتور DC با کنترلر PID مرتبه کسری بهینه شده با Anfis.
18. کنترل بهینه بازوی رباتیک انعطاف پذیر تک لینکی.
19. مسیریابی بازوی رباتیک انعطاف پذیر تک لینکی توسط کنترلر جایاب قطب.
20. طراحی و شبیه سازی و کنترل توربین بادی با استفاده از تکنیک FEL.
21. طراحی و شبیه سازی و کنترل بهینه توربین گازی توسط الگوریتم رقابت استعماری.
22. شبیه سازی و کنترل یک سکوی دو درجا آزادی برای ردیابی اهداف هوایی با نرم افزار SimMechanic.
23. طراحی و شبیه سازی مساله SLAM برای یک ربات متحرک.
24. مدلسازی بازوی ربات دولینکی.
25. بررسی انواع رباتهای زیرآبی هوشمند.
26. طراحی و ساخت ربات مسیریاب هوشمند با قابلیت عبور از موانع.
27. طراحی و ساخت درایور کنترل موتور DC.
28. طراحی و شبیه سازی کنترل وضعیت نانوماهواره.
29. طراحی و ساخت عملگر چرخ عکس العملی برای نانوماهواره.
30. طراحی و شبیه سازی کنترلر تطبیقی فازی برای توربین بادی.
31. طراحی و شبیه سازی کنترلر هوشمند برای یک سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکه عصبی.

برای دریافت موضوعات جدیدتر و کامل تر و  مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.