گردشگری سلامت از زمان یونان و رم باستان وجود داشته و سپس به بسیاری از کشورهای اروپایی و نقاط دیگر دنیا توسعهیافته است. از زمان باستان، افراد زیادی به منظور فراغت روحی و درمان به مجاورت رودخانه و آبهای معدنی میرفتهاند بطور کلی از اوایل دهه ۱۹۷۰ توریسم و گردشگری جایگاه خود را به عنوان یک صنعت در بین دیگر صنایع یافت. فلورانس نایتینگل جزء اولین نفراتی بود که در اواخر قرن ۱۹ توریسم پزشکی را ترویج داد. او بیماران را برای درمان از چشمههای آب معدنی سوئیس به چشمههای آب معدنی ترکیه که ارزانتر بودند راهنمایی میکرد(ابراهیم زاده،۱۳۸۹).
آبهای گرم از قدیمالایام با آرامش و تجدید قوای جسمی و روحی انسان همراه بوده است. استفادهکنندگان از اینگونه آبها، قرنهاست که در آبهای گرم آبتنی میکنند، از آب چشمههای معدنی مینوشند. در انگلستان، توسعه اقامتگاههای کنار دریا مبتنی براین باور که استفاده آب دریا در درمان بیماریها مفید است، اتفاق افتاد. در اروپا شهرهای بسیاری در اطراف چشمههای آب معدنی و تسهیلات درمانی ساخته شده است. نمونههای آن را میتوان در شهرهای بادن، لاسانه، موریتس واینترلاکن در سوییس، بادن-بادن و ویسبادن در آلمان، وین در اتریش و بوداپست در مجارستان مشاهده کرد. در این شهرها مردم از آبهای معدنی به منظور معالجه بیماریهایی همچون رماتیسم، عفونتهای پوست و سوءهاضمه استفاده میکردند. در اروپا چشمههای آب معدنی و کلینیکهای آب درمانی در اواخر قرن هجدهم مورد توجه جدی قرارگرفتند و علاوه بر اینکه به تجهیزات متناسب مجهز شدند فضاهای اطراف آنها نیز برای بهرهمندی از سکون و آرامش و چشماندازهای طبیعی سامان یافتند. در این قبیل کلینیکها تیمهای مشاوره پزشکی برای تجویز مدت و نحوه استفاده از هر نوع آب برای درمان بیماریهای مختلف مشغولند. مراجعین به اینگونه آبها را اغلب بیمارانی که مبتلا به ناراحتیهای پوستی، دردهای روماتیسمی، ورم مفاصل، خستگی و فرسودگی مفرط جسمی، نقرس، التهاب مهرهها و ستون فقرات هستند، تشکیل میدهند. در ایالات متحده نیز مردم به چشمههای آب معدنی، اقامتگاههای مجاور دریا و اسپاها مسافرت میکردند. قدیمیترین منطقه چشمههای آب گرم آمریکا ساراتوگاست که از حدود ۲۰۰ سال پیش به صورت یک منطقه تجاری در این زمینه با ارائه تسهیلات اقامتی و پذیرایی مناسب، فعال شده است. همچنین میتوان به چشمههای آبمعدنی نزدیک فیلادلفیا و ویرجینیا اشاره کرد. برای حداکثر کردن مطلوبیت سفر، تسهیلاتی از قبیل کتابخانه، تماشاخانه، تالار موسیقی و زمینهای بازی برای مفرح کردن اوقات گردشگران ایجاد شده است. به طوریکه امروزه مردم نه فقط برای آب درمانی بلکه به قصد استفاده از انواع سرگرمیهای اجتماعی به این مناطق سفر میکنند(کونل،۲۰۰۶).