در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات پایان نامه و تحقیق در زمینه مهندسی برق گرایش کنترل بپردازیم:
- شناسایی آنلاین پارامترهای مدل راکتور شیمیایی براساس استراتژی کنترل پیش بین غیر خطی تحت پارامترهای دارای عدم قطعیت و استفاده از فیلتر کالمن پیشرفته.
- بهینه سازی عملکرد راکتورهای هیبریدی با استفاده از شناسایی آنلاین پارامترها براساس کنترل کننده تطبیقی فازی و PID در حضور اغتشاش.
- بهینه سازی پارامترهای راکتور شیمیایی با استفاده از کنترل کننده پیش بین – مقاوم و شناسایی پارامترهای عدم قطعیت بوسیله فیلتر وینر.
- کنترل تطبیقی بر پایه ی توابع لیاپانوف باریر برای سیستم های غیرخطی آشوبناک و قیدهای حالت.
- ردیابی و تخمین مسیر رباتهای زمینی توسط کوادکوپتر با فیلتر UKF و الگوریتم اجماع.
- شبکه های عصبی تطبیقی بر پایه ی تابع لیاپانوف برای سیستم های غیرخطی.
- تاخیرهای متغیر با زمان در سیستمهای غیرخطی نامعین آشوبناک.
- پایداری زمان محدود و زمان ثابت برای سیستمهای تاخیردار.
- شکل دهی و اجماع در سیستمهای چند عاملی چندلایه خطی.
- کنترل مد لغزشی تطبیقی مقاوم چند متغیره برای یک بویلر توربین صنعتی.
- کنترل پیشبین غیرخطی برای سیستم های چند متغیره ی خطی.
- طراحی کنترل کننده ی پیشبین مدل برای سیستم های تاخیردار مقید.
برای دریافت موضوعات جدیدترو کامل تر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.