در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات پایان نامه و تحقیق در زمینه مهندسی برق گرایش کنترل بپردازیم:
- کنترل تطبیقی بر پایه ی توابع لیاپانوف باریر برای سیستم های غیرخطی آشوبناک و قیدهای حالت
- ردیابی و تخمین مسیر رباتهای زمینی توسط کوادکوپتر با فیلتر UKF و الگوریتم اجماع
- ترکیب داده سنسورها توسط انواع فیلترهای UKF – EKF – KF
- شبکه های عصبی تطبیقی بر پایه ی تابع لیاپانوف برای سیستم های غیرخطی
- تاخیرهای متغیر با زمان در سیستمهای غیرخطی نامعین آشوبناک
- پایداری زمان محدود و زمان ثابت برای سیستمهای تاخیردار
- شکل دهی و اجماع در سیستمهای چندعاملی چندلایه خطی
- کنترل مد لغزشی تطبیقی مقاوم چندمتغیره برای یک بویلر توربین صنعتی
- کنترل پیشبین غیرخطی برای سیستم های چندمتغیره ی خطی
- طراحی کنترل کننده ی پیشبین مدل برای سیستم های تاخیردار مقید
برای دریافت موضوعات جدیدتر و کامل تر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.