موضوعات جدید پایان نامه مهندسی رباتیک

در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات پایان نامه و تحقیق در زمینه مهندسی رباتیک بپردازیم:

• برنامه ریزی مسیر یک اسکنر لیزری با کنترل همپوشانی برای بررسی قسمت سه بعدی.
• محلی سازی یک ربات متحرک برای بازرسی پل برقی.
• پیاده سازی جوش پی وی سی مستطیل شکل بر اساس سنسورهای قوس دوار و تجزیه و تحلیل نتایج تجربی در جوشکاری قوس الکتریکی.
• برنامه ریزی بهینه ربات برای به حداقل رساندن مگابایتی در یک محفظه فروشگاه سه دستگاه با زمان پردازش مستقل کار.
• قابلیت اطمینان سیستم رباتیک در طی مراحل عمومی جراحی در بیمارستان.
• تحقیق و کاربرد لوله کشی در داخل روبات های سنگ زنی در نیروگاه هسته ای.
• طراحی در رباتیک مستقر در صدای مشتری از ربات‌های خانگی.
• یک رویکرد جدید محلی سازی روبات های موبایل مبتنی بر طبقه بندی با گزینه رد با استفاده از دید رایانه.
• روش لحظه مصنوعی بخش عملکرد برای برنامه ریزی مسیر مبتنی بر سنسور یک روبات تک در محیط‌های پیچیده.

برای دریافت موضوعات جدیدتر و کامل تر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.